IoT-aided robotics applications: Technological implications, target domains and open issues

IoT-aided robotics applications: Technological implications, target domains and open issues
9,000 تومان

مشخصات فنی

tikago.ir
Elsevier
Word, PDF
16

جهت دریافت ترجمه و متن کامل مقاله لطفا نسبت به خرید اقدام فرمایید.

IoT-aided robotics applications: Technological implications, target domains and open issues

Abstract

The ongoing revolution of Internet of Things (IoT), together with the growing diffusion of robots in many activities of every day life, makes IoT-aided robotics applications a tangible reality of our upcoming future. Accordingly, new advanced services, based on the interplay between robots and “things”, are being conceived in assisting humans. Nevertheless, the path to a mature development of IoT-aided robotics applications requires several pivotal issues to be solved, design methodologies to be consolidated, and strong architectural choices to be discussed. This paper discusses technological implications, open issues, and target applications in the IoT-aided robotics domain. In particular, the present contribution is four-folded. First, it provides a solid state of the art on the main topics related to IoT-aided robotics services: communication networks, robotics applications in distributed and pervasive environments, semantic-oriented approaches to consensus, and network security. Second, it highlights the most important research challenges to be faced. Third, it describes the technological tools available nowadays. Fourth, it summarizes lessons learned to foster a joint scientific investigation among research teams with complementary skills.

Keywords: IoT, Robots, Robotics Applications, IoT security, Semantic consensus

 

برنامه‌های کاربردی رباتیک به‌کمک اینترنت اشیا: مفاهیم فن‌آوری ، دامنه‌ی هدف و مسائل باز

چکیده:

انقلاب مداوم اینترنت اشیا (IoT)، همراه با رشد انتشار روبات‌ها در فعالیت‌های بسیاری از زندگی روزمره، باعث می‌شود برنامه‌های کاربردی رباتیک به‌کمک اینترنت اشیا یک واقعیت ملموس از آینده‌ی ما باشد. براین‌اساس، خدمات جدید پیشرفته، براساس فعل و انفعال بین روبات‌ها و "اشیا"، تصور کمک به انسان را پیش‌رو دارد. با این وجود، در مسیر توسعه‌ی برنامه‌های کاربردی رباتیک به‌کمک اینترنت اشیا نیاز به حل چندین مسائله‌ی محوری می‌باشد، روش‌های طراحی به تثبیت برسند، و گزینه‌های قوی معماری به بحث گذاشته شوند. این مقاله به بررسی مفاهیم فن‌آوری، مسائل باز، و برنامه‌های کاربردی رباتیک به‌کمک اینترنت اشیا می‌پردازد. به‌طورخاص، درحال‌حاضر همکاری شامل چهار جنبه است. اول، حالت خالصی از هنر در موضوعات اصلی مربوط به اینترنت اشیا به‌کمک خدمات رباتیک را فراهم می‌کند: شبکه‌های ارتباطی، برنامه‌های کاربردی رباتیک در محیط‌های توزیع و فراگیر، روش معناگرا به اجماع و امنیت شبکه. دوم، با برجسته‌ترین چالش‌های مهم تحقیقات روبرو می‌شود. سوم، ابزارهای فن‌آوری موجود درحال‌حاضر را توصیف می‌کند. چهارم، درس‌های آموخته‌شده به‌منظور بررسی ترویج مشترک علمی در میان تیم‌های تحقیقاتی با مهارت‌های مکمل را خلاصه می‌کند.

کلمات کلیدی: اینترنت اشیا، روبات‌ها، نرم‌افزار، رباتیک، امنیت اینترنت اشیا، اجماع معنایی

آدرس توليد کننده : https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0140366414002783
اول صفحه
پیاده‌سازی و پشتیبانی توسط: هادیتک